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为了解决卫68-FPl井井水平段井眼尺寸小、井下摩阻大、井眼轨迹不易控制等问题，在计算不同井眼曲率下摩阻、扭矩的基础上，结合邻井实钻资料，优化了井眼轨道设计，以降低摩阻和扭矩；根据非常规水平井的实钻经验，选用“小角度螺杆＋欠尺寸双稳定器”钻具组合，并对螺杆钻具的弯角和稳定器外径进行了优化，以提高井眼轨迹控制精度；选用合理密度的油基钻井液，以保证水平段的井壁稳定性；采用C1＋伽马地质导向技术，以提高油层钻遇率；制定了安全钻进技术措施，以确保钻井安全。实钻结果表明：合理的井眼轨道设计能够有效降低钻进摩阻；“小