基于URWPGSim2D仿真平台“抢球博弈”项目的策略分析

来源 :电脑编程技巧与维护 | 被引量 : 0次 | 上传用户：XULIANSHUAI

【摘要】

：

为了妥善处理抢球博弈项目中机器鱼路径规划方面所存在的一系列矛盾问题,从不同层面、不同维度对基于URWPGSim2D仿真平台的"抢球博弈"项目策略展开了深入剖析,旨在筛选出最优

【作者】

：

贾晓强杜美玉王欣浩

【机构】

：

内蒙古工业大学

【出处】

：

电脑编程技巧与维护

【发表日期】

：

2020年2期

【关键词】

：

国际水中机器人大赛 URWPGSim2D仿真平台抢球博弈策略机器鱼

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了妥善处理抢球博弈项目中机器鱼路径规划方面所存在的一系列矛盾问题,从不同层面、不同维度对基于URWPGSim2D仿真平台的"抢球博弈"项目策略展开了深入剖析,旨在筛选出最优策略,进一步强化机器鱼的绕障能力,在确保高得分率的情况下又可以灵活应变。对比赛环境、比赛平台、比赛内容及规则进行了详细介绍,对两种完全不同的上半场抢球策略进行逐一分析,总结得出两种策略的得分情况,综合多方面因素考虑得出优先使用策略1,并结合实际比赛情况辅之策略2的结论。

其他文献

基于物联网技术的智能教室系统

基于物联网技术设计的智能教室系统,使用智能窗户对环境变化做出相应调整,同时通过人脸识别技术有效管理考勤。系统通过多传感器系统实现对教室内温湿度、光照、噪声等环境状况的智能管理,系统使用速率高且可靠的Wi-Fi进行通信,其与OneNET应用云平台和手机App的连接可以使用户对各种环境状况及参数进行实时监测和调控,使教室管理智能化、一体化和便捷化。

期刊

Arduino系统OneNET应用云平台树莓派

公司物资采购供应体制回顾及未来取向

就施工单位的如何就物资采购，供应进行监督管理，加强物资集中采购，确保物资的质量，价格满足工程施工。

期刊

物资采购计划经济市场经济

自动免疫组织化学染色与手工免疫组织化学染色质量的对比观察

于传统手工免疫组化实验存在可复性、一致性较差的缺点,在一定程度上阻碍了免疫组化技术在临床病理学上的应用.为了找出使用自动免疫组化(IHC)染色与手工免疫组化染色之间制

期刊

自动免疫组织化学染色染色质量染色方法手工免疫组织化学染色

浅谈面向区域及行业的卫星综合应用

一、引言卫星应用产业是国家战略性高技术产业,随着经济与社会发展,国家对应急减灾、农业作物估产、森林资源调查、水文信息采集、国土资源调查、数字城市建设、通信保障、广