一种新的GPS/SINS组合测姿模型

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 13次 | 上传用户：lieying110

【摘要】

：

针对多天线GPS/SINS组合测姿中存在的精度不够和难以实现的问题,研究了一种新的GPS/SINS组合测姿模型;利用GPS载波相位高精度相对定位技术,在传统"速度+位置"松组合的基础上,加入了基于基线向量误差的姿态量测方程,提出了一种精度较高并且较易实现的GPS/SINS组合测姿模型;基于某飞行仿真航迹对模型的测姿性能进行了数值仿真,并与传统测姿模型进行了对比分析;仿真结果表明,与传统模型相比,新

【作者】

：

贺浩郑玉航杨东方张金生闫循良

【机构】

：

第二炮兵工程大学

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2015年07期

【关键词】

：

测姿载波相位卡尔曼滤波基线向量 attitude determination carrier phase Kalman filtering base

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