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本文针对假肢等人－机仿生系统肌电控制装置的特点，研制了一种小型表面ＥＭＧ测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成，可选用有线或无线遥测的方法拾取体表ＥＭＧ活动信息，并利用软件包中的时域，频域和时频分析等多种方法对其采样数据进行处理，该系统为康复工程产品中广泛应用的心肌电控制提供了一个研究与开发平台。