二十世纪五、六十年代,随着大批社会主义国家的建立,对于如何扬弃资本主义的民主自由制度的问题成为了政治哲学的一个争论热点.在五、六十年代的关于在“社会主义合法性状态”中继承和复兴直接的卢梭主义民主和康德主义的法律—立宪保证问题的大讨论中,意大利的著名马克思主义者德拉·沃尔佩做出了重要的理论贡献.在其代表作《卢梭和马克思》的政治论文中,他将历史连续性原则同传统理论的全新的、创造性的理解有机结合起来,紧密结合社会主义现实,始终抓住社会主义民主的卢梭主义因素和康德主义因素之间不断变化着的平衡关系,坚持认为要重新评价苏联的政治体制,重新评估马克思主义研究和政治承诺之间的关系.他首先批判了卢梭和康德的自由观,进而引申出现代自由(或民主)的两个灵魂,最后论述了二者在社会主义合法性中结合的必然性和途径,为社会主义的民主建设指明了方向.