一种改进后的管道图片检测识别算法

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天然气站场管道众多,若无法及时发现管道裂缝,将可能诱发严重的事故,巡检工作的加强势在必行,使用机器人巡检可以实现自动检测.文中提出了一种改进后的管道图片检测识别算法,通过该算法可以让机器人更有效地识别管道裂缝.
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