一种新的基础矩阵估计算法研究

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该文提出了一种新的估计基础矩阵的鲁棒算法——基于粒子群算法的最小平方中值法(PSO-LMed S)。该方法是将最小平方中值法(LMed S)与粒子群算法(PSO)相结合,将LMed S方法得到的匹配点对作为PSO的初始种群,利用粒子群算法的全局优化特性,通过不断的寻优过程,估计得到最佳基础矩阵,提高基础矩阵估计精度。通过仿真实例,证明改进后的算法具有较高的鲁棒性和精确性。
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