基于GPU-SIFT算法的飞行器视觉导航姿态估计关键技术

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 1次 | 上传用户：houhao88

【摘要】

：

针对传统惯性导航累积误差大的缺陷,研究提出了一种视觉导航姿态估计方法;首先提取图像的局部特征,分别对SURF(speeded up robust features)、SIFT(scale-invariant feature transform)及GPU-SIFT特征提取算法进行了比较;保证算法精度及实时性后,将实时图与基准图库进行局部特征匹配,并利用EPnP算法进行飞行器的六自由度参数解算;实验结

【作者】

：

吴佳欢马金盛

【机构】

：

北京航空航天大学机械工程及自动化学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2015年04期

【关键词】

：

特征匹配视觉导航姿态估计 feature detection vision--based navigation attitude estimation

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