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综合考虑无线传感器网络的路径节点最小能量、路径能耗、延迟、信道错误率等因素，采用QoS路由对不同的查询业务实现区分服务。通过对传统的定向扩散路由算法的扩展，在保证业务可靠性要求的前提下，组合利用“路径节点最小能量／路径能耗”和“最小跳数”信息，提出了一种针对尽力而为业务和实时业务的QoS路由算法。仿真结果表明，扩展后的算法能满足业务的可靠性要求，随信道错误率的增加，它能更好地均衡网络各节点的能耗。