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计算机视觉是近年来研究的热点,结构光视觉是双目计算机视觉的一个分支,该技术采用一台投射器代替双目立体视觉的一台摄像机,由于其投射的结构光具有编码唯一性的特点,从而解决了双目视觉中像素匹配的难题。结构光技术中解码成为了一项重要的工作,根据符号的特点提出一种基于交叉点网络的符号解码方法。该方法有效地实现了交叉点的提取,并形成全局的交叉点网络。针对细化的十字交叉变形,研究了交叉点合并方法,提出了基于识圈法的内部交叉点定位方法,以及基于向量角度的符号分类方法,有效地实现了符号码字的还原。最终实现物体的三维重