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本文以多级弯曲磁微梁执行器为研究对象,先采用梁的模态函数线性组合来逼近梁的变形曲线,再将求模态磁场力的积分项分段求积,最后利用磁路定律,建立了考虑力-磁耦合的非线性方程组,克服了以往的模型不能考虑力-磁耦合的缺点.方程组的复杂程度(阶数)与所取的模态阶数相关.计算结果同实验数据对比表明,模型有足够的精度,可以作为宏模型使用.