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为实现感应电机的位置渐近跟踪，基于反步法并取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制，设计了感应电机位置控制系统．采用多层前馈神经网络估计转子磁链，以Levenberg-Marquardt算法训练网络并调整权值．最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性．仿真结果表明，所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果，位置跟踪误差迅速收敛，具有较优的伺服跟踪特性．