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根据并联机器人控制的特点，运用一种基于滑模理论的模糊控制方法对它进行控制。这种控制算法简单，具有很强的鲁棒性，还能够保证系统的稳定性。仿真结果表明，它对并联机器人的控制具有良好的效果。更多还原
并联机器人基于滑模理论的模糊控制
【摘 要】
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根据并联机器人控制的特点，运用一种基于滑模理论的模糊控制方法对它进行控制。这种控制算法简单，具有很强的鲁棒性，还能够保证系统的稳定性。仿真结果表明，它对并联机器人的控制
【机 构】
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燕山大学,066044
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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1999年1期
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