论文部分内容阅读
针对经典“珠子”模型在计算精度和求解速度方面的不足，提出了一种基于有限单元法的高精度建模与快速求解方法。首先在考虑系绳非线性应力一应变关系的基础上，利用Hamilton原理和C—w方程推导了系统在轨道坐标系下的动力学模型，然后使用三阶的一维单元对系绳进行了离散化处理，并给出了一种利用纽马克一口法进行预估，由Newton—Raphson法进行迭代校正的高效时域求解算法，从而实现了对于系统状态的高精度快速求解。仿真结果表明：与经典的“珠子”模型相比，在分段长度相近的情况下，本文的方法不仅求解精度更高，而且计算