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针对在延长夜间交通视频检测距离的同时提高车灯检测率这一难点,提出基于大气散射原理复原车灯模型.首先分析夜间交通场景中的光源成分;然后基于大气散射原理构建了车灯复原模型,在重新定义环境光后,对模型中未知参量,如透射率、环境光以及场景景深等提出了新的估计方法,得到只含有车灯和少量路面反射光的复原结果;最后对复原结果按照景深距离分成远景、中景和近景3个区域,并按照车灯几何特征分别筛选,以提高车灯检测率.对9段视频共14 492帧进行实验的结果表明,在延长了检测距离的同时,与同类先进算法相比,该模型平均检测