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主要讨论在IBM 7575/7576制造控制系统中主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信以及串行通信协议的建立，并介绍了用Visual Basic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间通信的主要程序。
串行通信在工业机器人控制中的应用
【摘 要】
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主要讨论在IBM 7575/7576制造控制系统中主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信以及串行通信协议的建立，并介绍了用Visual Basic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间
【机 构】
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武汉水利电力大学机械学院,443002
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2000年11期
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