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为满足石油行业对回收钻杆进行质量监测和分级评价的迫切需要,开发了一套回收钻杆自动化检测分级生产线,以替代目前的手工操作。利用基于钻杆旋转的自动化漏磁和超声波复合无损探伤系统、基于激光测量的形位尺寸自动化测量系统以及钻杆自动化分级装备,设计了一种基于局域网、以太网、MPI网络和PROFIBUS-DP现场总线的网络化控制方案,集成检测信号和分级信息,实现了对生产线的自动化集散控制。现场应用证明,该回收钻杆检测分级控制系统运行稳定可靠,极大地提高了工作效率和产品质量,具有较高的应用价值。