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最近，由甘肃省农机鉴定站牵头与企业联合研发了适应该省农业现状的残膜捡拾机械，已在全膜双垄沟播玉米，全膜覆土小麦，以及地膜棉花、马铃薯及蔬菜等不同栽培技术的作物中应用。针对全膜双垄沟播的垄沟相间地表特征，研发出弹齿武三级残膜捡拾机，可有效分离土块及根茬，回收的地膜相对干净；针对全膜覆土小麦的地膜覆盖于土层下面的特征研发的螺旋滚筒式残膜捡拾机，适用于被埋于土下残膜的捡拾；并研制出与拖拉机相配套的残膜清选机、残膜打包机。同时，广大企业与农户积极探索，研发出耙齿式残膜捡拾机，适用于比较平整的地块捡拾残膜。