【摘要】    这项设计是一种新型的外卖机器人，类似于国内外已有的无人配送外卖机器人。主要区别是这种外卖机器人可以适应于更恶劣的外界环境，更加智能化，拥有完整的感知系统，以及定位导航功能，内部能自动调节，保证食物质量。针对目前外卖送餐所需人力多，耗时久，以及恶劣天气送外卖难等问题，这项设计以电力为动力源，内含蓄电池、完整的感知系统，导航系统、自动避障功能等，外壳含有太阳能电板可为其供电，从而真正实现自动送餐，具有广阔的市场前景。
　　【关键词】    外卖    机器人    自动送餐
　　一、外卖机器人研究目的及意义
　　随着当前生活节奏的加快，叫外卖已经成为人们生活的一部分，它可以让你足不出户，就能吃到美味的食物，极大地满足了大多数上班族和学生的需求。然而，送餐经常受到许多因素的影响，如天气。经常点外卖的人可能会发现很多外卖不在雨天送餐，这可能会影响部分人们的正常生活。其次，还有送餐送错的问题。外卖机器人可以解决这一系列问题。你所需要做的就是把外卖放入机器人中，设置好位置，它就会自动前往到指定的位置。顾客输入短信验证码，打开机器人储物柜，便可取外卖。
　　外卖机器人的设计是完全封闭的，可以在雨天送餐。另外，机器人的储物柜是完全关闭的，所以不需要担心外卖的口感和被人盗窃。外卖机器人不会造成配送错误的问题，大大提高了工作效率，降低了人们的工作强度。
　　二、国内外研究现状
　　近年来，伴随着智能产业的不断发展，无人配送在外卖配送行业的优势和重要性不断提高，外卖机器人不断涌现在人们的视野当中。国内配送需求量巨大，为人工智能开发的发展提供了动力。它要求国内商家独立创新，而不是“拿来创新”。客观地说，无人驾驶外卖配送需要满足不同的場景。因此不可能用几架无人机或几架无人驾驶车辆来解决大多数外卖配送问题。
　　目前，我们总结了目前国内外市场上主要的无人配送外卖机器人。如下表2-1所示。
　　三、外卖机器人结构设计
　　基于本设计基本思路，外卖全自动送餐机器人设计如图3.1所示：
　　3.1外卖机器人设计
　　外卖机器人设计为全密封，为了保证其安全性和防水性。在机器人内部放置储物柜，自动导航系统以及储物柜控制系统。考虑到道路的不平稳性，采用加高车轮设计，增加了机器人过减速带平稳能力以及顺利通过凹坑路段。
　　3.2开关的位置
　　开关位于外卖机器人底部，其为指纹识别式的，安全性好同时防水。
　　3.3蓄电池组的安装
　　将蓄电池组放置于机器人内部并加固，外加金属包裹，裹上绝缘材料保护。配有蓄电池连接开关，太阳能板，伺服交流电动机等。
　　3.4其他
　　驱动模块主要以伺服交流电动机为主，充电和具体设计不做说明。
　　四、设计总结
　　本论文提出了整体的方案设计，对主要创新点做了详细介绍，在前人研究基础上进行了结构设计创新，对于细节做了详细的处理和分析，适用于国内大多数地方。基于机器人的控制系统、识别系统和智能化所需的关键技术研究和开发外卖机器人，为国内外卖机器人产业化发展提供了技术保障，从而能够开发出一批有市场前景的、具有自主知识产权的无人配送外卖机器人。一方面能提高企业的核心竞争能力，另一方面极大地减少了送餐员与用户之间的矛盾。
　　在国内，外卖机器人市场竞争越来越激烈。加快对外卖机器人技术的研究开发与生产，提高自主创新能力，这是国内外卖机器人研究和生产企业在激烈的市场竞争中需要面对的问题，力争在这个机器人技术发展的新技术时代，使我国的外卖机器人发展更上一层楼。