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云台集可见、近红外、长波红外探测于一体,可用于边海防监控、港口监控,城市高空瞭望等场合。在转动过程中观测物体时,云台需克服抖动,这需要控制电机在运行过程中转矩平稳,没有转矩脉动。而且云台要求实现在超低速到高速全速度范围内的转速控制。传统的云台多采用步进电机,步进电机在超低速运行状态下具有良好控制效果,但在中高速控制精度低,容易出现丢步的问题。近年来研究一种云台用电机来满足云台运行转矩平稳和全速度范
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