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问：3年前，周某欠我哥5万元一直不还。去年9月，周某被李某撞伤致残，住院治疗费等由李某垫付。出院后周某经鉴定构成5级伤残，但他却不主动向李某索赔。按计算他完全可以获得10万元以上的赔偿。我哥找李某商量，希望他能垫钱代周某还我哥，但李某说不是他欠的钱，不能叫他代周某还。请问：我哥能以债务人周某的名义起诉李某索取残疾赔偿金吗？