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1 前言“仿生”一词来源于拉丁语“bios”,原意为生命的方式。尽管人们在远古时期就会利用仿生原理进行日常生产劳动,但是仿生学的诞生,是以1960年全美第一届仿生学讨论会的召开为标志的。仿生学的基础是模仿,模仿生物系统的构造及工作原理。研究生物系统的结构、物质、功能、能量转换、信息控制等特征,