Design of a Passive Gait‑based Ankle‑foot Exoskeleton with Self‑adaptive Capability

来源 :中国机械工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：daidaide21

【摘要】

：

Propulsion during push-off is the key to realizing human locomotion.Humans have evolved a way of walking with high energy utilization,but it can be further impr

【作者】

：

Xiangyang Wang Sheng Guo Bojia

【机构】

：

RoboticsInstitute,KeyLaboratoryofVehicleAdvancedManufacturing,SchoolofEngineeringScience

【出处】

：

中国机械工程学报:英文版

【发表日期】

：

2020年3期

【关键词】

：

Ankle-foot exoskeleton Energy cost Self-adaptiveness Human augmentation

【基金项目】

：

Supported by Beijing Natural Science Foundation (Grant No. L172021),National Natural Science Foundation of China (Grant No. 51875033),Fundamental Research Funds for the Central Universities (Grant No.

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Propulsion during push-off is the key to realizing human locomotion.Humans have evolved a way of walking with high energy utilization,but it can be further improved.Drawing inspiration from the muscle-tendon unit,a passive spring-actuated ankle-foot exosk

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