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在综合分析现场3种摩阻计算模型优缺点的基础上，提出软模型是计算连续管作业摩阻的最优模型。根据连续管作业的特点，考虑到井眼轨迹中曲率和方位的变化，建立了连续管单元几何力学模型。分析了连续管单元的受力情况，给出了连续管摩阻的计算模型。进一步探讨了发生屈曲时连续管的受力情况，最终建立了三维井眼中连续管井下作业摩阻计算模型。结合中海油湛江DF1—1气田A1h井数据，对连续管井下作业轴向载荷和注入头载荷进行了预测，为连续管技术的应用提供理论基础。