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针对传统目标跟踪算法缺乏灵活性，不能满足复杂环境下目标连续跟踪的缺点，探讨了网络雷达不同工作模式下，接收站获取目标运动状态参数不同集合对目标跟踪精度的影响，提出了基于模式切换的有源无源一体化跟踪算法，该算法可根据接收站的不同需求灵活选择有源无源等不同的定位跟踪方式。采用UKF算法对不同模式切换下的目标跟踪精度进行分析，仿真结果表明，该算法能够有效利用前一阶段的滤波跟踪结果，可在复杂的环境下保持对目标的连续跟踪。