一般非完整非保守系统相对运动动力学方程的代数结构及其Poisson理论

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给出一般非完整非保守力学系统相对运动动力学方程及其迭变代数形式,证明方程具有相容代数结构和Lie容许代数结构,将经典的Poisson理论加以推广应用。
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