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一种基于实车工况的LKA仿真方法
一种基于实车工况的LKA仿真方法
来源 :汽车科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gkhksmq
【摘 要】
:
摘 要:本文提出了一种用于验证车道保持辅助系统(LKA)控制策略的仿真方法,在分析从仿真测试到实车验证过程中关键环节对策略验证可靠性的影响的基础上,提出的仿真方法综合考虑了传感器特性、控制器特性和执行部件特性。本文中LKA控制策略采用了单点预瞄模型,用于验证的测试用例是依据LKA典型应用场景定义的,车辆动力学模型是在VeDYNA中搭建的,交通场景模型是在VTD中搭建的,实车工况数据来源于真实摄像头
【作 者】
:
张峻荧,苏芮琦,黄波,王士焜
【出 处】
:
汽车科技
【发表日期】
:
2021年4期
【关键词】
:
车道保持辅助系统
LKA
仿真方法
实车工况
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摘
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