【摘 要】
：
为进一步提升采煤机生产的自动化水平和稳定性,实现采煤机的智能协调控制,在传统采煤机智能控制系统的基础上,实现采煤机牵引电机转速和截割滚筒高度的协调控制并建立智能协调控制策略和优先控制等级.最后,对所建立基于智能协调控制策略下截割路径的跟踪效果进行验证.结果 表明,采煤机智能协调控制策略下截割路径的最大跟踪误差仅为0.045 m,具有较好的跟踪效果.
【机 构】
：
河曲县泰阳煤业有限公司,山西忻州034000
论文部分内容阅读
为进一步提升采煤机生产的自动化水平和稳定性,实现采煤机的智能协调控制,在传统采煤机智能控制系统的基础上,实现采煤机牵引电机转速和截割滚筒高度的协调控制并建立智能协调控制策略和优先控制等级.最后,对所建立基于智能协调控制策略下截割路径的跟踪效果进行验证.结果 表明,采煤机智能协调控制策略下截割路径的最大跟踪误差仅为0.045 m,具有较好的跟踪效果.
其他文献
矿井提升机在自动化管理方面有较大的提升,尤其是对提升机关键数据参数的监测控制方面已经比较完善,但是对于提升机辅助状态的数据参数监测还存在空白,例如对制动盘、减速器、电动机的温度监测等。因此,采用python语言和PyQt5框架设计提升机辅助状态监测系统,从系统管理、数据通信、数据库管理等方面完善了监测系统的硬件和软件方面。
燕子山矿井下综采工作面上下口区域割煤时采用人工设置警戒线并进行判断的办法,准确性和安全性较低,存在严重的安全隐患。针对这一情况,提出了一种基于采煤机和液压支架联动的自动防护装置,该装置在燕子山8901综采工作面开采设备上进行了实践应用,能准确定位到闯入开采警戒线的人员,并进行报警提醒及关停设备。
为进一步提升选煤厂刮板输送机运行可靠性,降低其故障对选煤厂生产影响,在对刮板输送机运行过程中常见故障分析的基础上,提出一种刮板输送机保护系统,对保护系统结构、工作原理等进行分析.该系统可依据现场情况通过智能调节刮板链张力来降低刮板输送机运行故障.选煤厂使用刮板输送机保护系统后,故障发生率得以有效降低,可进一步提升选煤厂运行系统可靠性.
基于国内外掘进机研究现状,开发了一款以DSP+CPLD为核心的智能控制系统,并对该系统的功能进行了验证.实践表明,该系统可以满足现代掘进机的操作需求,解决了在数据处理和算法集成等方面存在的问题,证明了该系统具有很强的可靠性和操作性.
通过对开式齿轮喷雾润滑系统的原理分析,选用适合于老旧球磨机齿轮润滑副的喷雾润滑系统,经技术改造升级后更适用于现场空间有限且投资比较少的情况,有效解决了旧磨机齿轮润滑不佳、寿命较短的问题,提高了磨机运转率和减少了工人的劳动强度。
针对煤矿井下综掘工作面粉尘浓度较高的问题,设计基于单片机技术的煤矿用掘进机喷雾降尘控制系统.在分析综掘工作面粉尘及其运动模型的基础上,设计综掘工作面喷雾降尘方案.对该方案的硬件设计、软件设计进行详细分析并完成工业试验.实际使用结果表明:该喷雾降尘控制系统能够有效降低综掘工作面粉尘浓度,可有效改善矿井下工作环境,保障安全生产.
针对长平矿4306列车巷单体柱支护适应性差、安全强度低、移柱工序烦琐等问题,研制了超前支护液压支架,并进行了现场试验。结果表明,运用液压支架对综采工作面巷道进行超前支护,既能有效地解决工作面顺槽支护强度低、工序烦琐等问题,又能减轻工人的劳动强度,提高生产效率,较原有单体柱支护具有明显的技术和安全优势。
针对液压位置控制系统,提出了几种最优整定控制器设计方法,通过对系统的分析,建立了系统的非线性动力学模型.为了克服液压系统的死区问题,提出了一种死区逆的非线性PID控制方案.设计了一种最优PID控制器以满足特定的时域性能要求,提出了一种在系统动力学是时变的情况下也能提供最优PID参数的最优整定PID控制方案.为了在实际中安全地实现最优整定控制,集成了一种控制性能预测策略.
通过分析国内外主通风机监控的研究现状,针对当前风量调节算法落后,无法实现安全节能和智能故障诊断等缺点,通过将人工神经网络与智能控制理论相结合,设计矿井智能监控系统,完成主通风机智能监控系统硬件和软件的设计.
针对5602综采工作面实际情况,提出了一种液压支架电液控制系统,并进行工业应用.结果 表明:电液控制系统以支架控制器为核心,可对监测顶梁支撑高度、运行姿态等参数进行分析,当发现异常时通过声光报警装置发出预警信号,从而有效提升液压支架运行可靠性和电液控制系统传输网络可靠性,其滤波电路可增强电液控制系统在综采工作面复杂电磁环境应用效果.