【摘 要】
：
针对高空长航时无人机(High Altitude and Long Endurance Unmanned Aerial Vehicle,HALEUAV)的特点,提出一种SINS/GPS/北斗/DVS组合导航系统总体方案,并建立其联邦滤波器模
【机 构】
：
空军工程大学工程学院,西安,710038;中国人民解放军94836部队,南昌,330201
论文部分内容阅读
针对高空长航时无人机(High Altitude and Long Endurance Unmanned Aerial Vehicle,HALEUAV)的特点,提出一种SINS/GPS/北斗/DVS组合导航系统总体方案,并建立其联邦滤波器模型.在分析常规联邦滤波局限性的基础上,研究了基于于系统精度变化的信息分配系数自适应修正算法,设计了神经网络辅助联邦滤波的改进算法.仿真结果表明,改进滤波算法改善了数值计算的稳定性及系统的容错性,有效提高了导航精度,系统可满足无人机的导航要求.
其他文献
在前不久召开的“中国(上海)安全防护装备市场国际研讨会暨易派壹佰安全防护港项目推介会”上,“易派壹佰安全防护港”正式在安防装备市场上登台亮相.她的出现引起业界的强烈
为加强对秋冬季作物科学施肥指导,提高肥料利用效率,促进作物增产、农民增收和农业可持续发展,农业部测土配方施肥技术专家组在农业部发布的三大粮食作物区域大配方与施肥建
2009年,我们在迎来建国60周年华诞的同时,也将迎来《信息技术与标准化》杂志创刊50周年和出版500期的重要日子.今年的第12期本刊将出版庆祝专刊,回顾和展望本刊及电子信息产
研究运动弹性杆的数学建模和数值仿真问题.通过在截面主轴坐标系下建立利用剪切拉伸向量描述的运动弹性杆的动力学模型,给出基于谱方法的高精度数值离散方法并给出仿真结果的
触底反弹,用这四个字来形容2017年的生鱼走势也许再合适不过了.2014-2016年,多少养户和经销商曾因生鱼赔掉几百上千万,多少人曾经对生鱼失去信心和耐心,而2017-2018年,生鱼再
对泄压口的设计、设置问题进行了探讨与实践,得出了气体灭火系统泄压口设置的合理性关系到气体灭火系统能否成功灭火这一结论.
通过对级配组成、添加方式及制备工艺进行调整,确定了缓释型抗冰冻SMA混合料的设计方法,通过高温车辙、浸水马歇尔、低温小梁弯曲、析漏试验、肯塔堡飞散等试验并对抗冰冻混
蓝莓(blueberry)属杜鹃花科(Eriaceae)越桔属(Vaccinium)多年生落叶或常绿灌木小浆果果树,其果实清淡芳香、甜酸可口,富含花青素和超氧化物歧化酶(SOD)、维生素A、维生素B、
2009年7月,国家标准化管理委员会暨IEC中国国家委员会接到国际电工委员会(IEC)秘书长兼首席执行官阿米特的通知,鉴于我国三位专家在IEC标准化工作中所做出的突出贡献,特授予I