【摘 要】
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从两方面对大型露天矿移置式带式输送机的关键技术进行了研究。对移置式带式输送机的关键连接部位进行分析，得到中间桁架与履带车运行过程中能够保持稳定的最大偏移量。提出通过激光雷达结合惯性测量单元的联合导航系统实现机身移置时的自主导航与避障，在相邻履带车上安装激光发射器和接收板，可以确定相邻履带车的相互对位。
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从两方面对大型露天矿移置式带式输送机的关键技术进行了研究。对移置式带式输送机的关键连接部位进行分析，得到中间桁架与履带车运行过程中能够保持稳定的最大偏移量。提出通过激光雷达结合惯性测量单元的联合导航系统实现机身移置时的自主导航与避障，在相邻履带车上安装激光发射器和接收板，可以确定相邻履带车的相互对位。
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