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设计了一套城轨车辆司机盹睡系统,该系统首先从视频图像中检测出人脸,根据人脸检测的结果提取出眼睛部位,通过结合人眼状态并融合人体的姿态和运动特征,如头部姿态的俯仰角,人眼的开/闭合度等特征,从而实现乘务员盹睡状态的智能识别。该系统可实时监控城轨车辆司机的工作状态,并对不安全行为及时提示,保障运行安全。