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针对时空重排扫描方法扫描使用中,通过空间直线距离来测量两观测点间距会忽略城市中的楼房、公园等障碍物等因素,导致两点间测得真实距离的偏差,从而对扫描结果造成影响,提出了一种基于时间距离的时空重排扫描优化方法.首先依据城市中障碍物对两点间实际路径的影响得到观测点间的真实路径,然后利用真实路径计算得到两观测点间的交通时间,最后利用交通时间来代替表示两点间的真实距离.通过旧金山火灾数据集对本文优化方法进行验证,模型性能普遍提升了2%~5%.