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国内企业自主创新可归纳为九种途径：引进消化吸收再创新；通过系统集成方式创新；原始创新；通过技贸结合、国际招标；通过国际兼并拥有知识产权；委托国外机构研发拥有自主知识产权的技术；与国外合作进行研究开发，共享成果；由国内设计国外制造，或者进口关键的零部件在国内制造；产学研结合，企业跟大学、研究所结合。