论文部分内容阅读
随着工业4．0概念的提出，实现信息物理系统（CPS）中各种设备与系统之间的互联互通成为了一个核心主题。用OPCUA技术来强化垂直联系和水平联系，消除自动化金字塔各层次之间的僵化结构和等级。在工业机器人的应用中，把机器人信息模型映射到0PCUA地址空间．通过不同的层次结构，暴露不同的语义，允许信息以各种方式连接，形成了全网状的节点网络，对于奠定工业4．0的基础设备互联互通具有重要作用。