基于Modelica的球杆平衡系统建模仿真

来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yun3531
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了支持多领域统一建模语言规范Modelica的仿真平台MWorks。使用Modelica语言在MWorks平台上建立了球杆平衡系统模型,并对控制系统的性能做了初步仿真分析。仿真结果表明,用MWorks平台进行球杆系统建模仿真具有建模简捷、仿真效果直观的特点,为进一步设计球杆系统物理样机提供了基础。
其他文献
针对某船舶主机排气温度偏高的故障,对故障可能的原因进行了全面分析。分析表明:故障原因系排气阀严重烧蚀,造成气缸漏气,致使燃烧质量下降,排温升高。据此提出了相关的预防
PVC防水卷材作为一种新型的防水产品,具备诸多优异的性能和特点,如产量大、易改性、易施工,易焊接、抗渗透性及韧性好,拉伸强度高、耐磨、不易遭受化学侵蚀、环保等。本文以P
本文从基金筹集、津贴给付和行政管理体系三大方面对各国的失业保险制度进行总结归纳、比较分析,为我国失业保险制度的改革完善提供借鉴参考。
咳血需从外邪犯肺和内伤干肺两方面着手辨证施治,选方用药应注意祛邪宜肃降,不宜宣散;止血宜清润,不宜温燥;治痰宜运化,不宜收敛;消瘀宜和养,不宜攻伐;固本宜兼顾,不宜独取,
2004年,堂本刚开个人演唱会之前,与堂本光一的一次对谈。而这次对谈的主题竟然是出色的音乐人,也曾是节目“堂本兄弟”班底的堂岛孝平先生。
新中国建立60年来,丁甘仁医学派的各代内科医生,采取传统与现代医学科学相结合的方法,使中医药学的医疗、教学、科研有了蓬勃的发展,张伯臾先生是丁氏内科的代表之一,临床经
阐述"互联网+"视角下中国图书馆的实践现状,结合图书馆"互联网+"理论与技术应用中应着重解决的问题,提出"互联网+"环境下图书馆服务体系的创新路径。
本文从事实出发,通过对高校生态文明建设情况进行调研,采用大量调研数据作为重要支撑,对当代大学生的生态文明意识和践行能力状况作了深入分析,总结分析了高校生态文明教育所
目的:我国足球水准从过去的年至今一直处于低迷状况,作为发展根基的青少年在教育更是跌落谷底,从中国足协官网获悉:从20世纪末至2010年,足球基础在青少年范围内的普及严重低
在临床实践中,对患有消化系统疾病伴焦虑抑郁表现明显者,可进行必要的心理干预治疗(如心理治疗、认知行为治疗、放松治疗、催眠治疗、生物反馈治疗等),但要注意病人心理活动