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介绍了一种提升转位机械手用的凸轮传动装置.该机械传动装置利用凸轮机构,能很好的解决提升位移较小的场合下,机械手在运动过程中的运动情况不容易控制、整体结构尺寸较大、运动精确性差的问题.
提升转位机械手用的凸轮传动装置
【摘 要】
：
介绍了一种提升转位机械手用的凸轮传动装置.该机械传动装置利用凸轮机构,能很好的解决提升位移较小的场合下,机械手在运动过程中的运动情况不容易控制、整体结构尺寸较大、
【机 构】
：
陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
：
轻工机械
【发表日期】
：
2004年4期
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