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针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系.利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果.结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-10°～10°内,右转向臂转角为-9.57°～10.33°,证明该设计可行.该机构的研究为矿用工程车减小转弯半径奠定了理论基础.