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将压电悬臂梁系统离散化的状态空间方程作为预测模型，设计了预测函数控制器。采用电桥电路法分离出压电自感知执行器的感知信号，经过预测函数控制器处理后输出的控制信号作用于自感知执行器，产生相应的执行力来抑制悬臂梁的振动，从而达到振动控制的目的。仿真结果表明，所设计的振动控制系统对柔性悬臂梁振动抑制是非常有效的。