一种新型模糊PID调节器的设计

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PID控制以其算法简单、实用性强而广泛用于工业过程控制。但是,由于被控对象的复杂性使得PID的控制精度和鲁棒性较差。为了提高PID控制的在线自投用率,本文结合在线辨识和模糊推理,提出一种新型模糊PID自适应调节器。
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