随着无人驾驶技术的发展,提高其安全性成为实际应用的关键所在。其中,车道线检测是无人驾驶技术中的重要基础。本文以结构化道路场景中的车道线为主要研究对象,结合道路分割任务,开展了如下研究。首先,研究了道路分割算法。改进了DeepLabv3+网络结构,优选了VGG为特征提取基础网络,去掉了全连接层,并在pool5层后添加了ASPP结构,以提取特征图中的多尺度信息,添加了跳跃连接结构,将底层信息与高层信息
目的:研究联合检测血清Mesothelin和CA125在上皮性卵巢癌诊断中的临床意义。方法:采用定量酶联免疫吸附试验(ELISA)检测上皮性卵巢癌患者31例,良性卵巢肿瘤32例和正常妇女30例血
加入WTO以后,外国传媒将逐步渗透国内,国内报业竞争局面将日趋激烈。优胜劣汰,适者生存将考验每一家报纸的命运。地市级党报面临的竞争首先是来自国家级报纸和省报的竞争,在
现场感,顾名思义就是人们对特定现场情景的感觉。描写精彩的小说常使人通过联想产生身临其境的感受,从而与主人公同喜同悲,以致废寝忘食于文字之中。而现今,当新闻的文学性和故事
新课程的顺利推进,数学教学中的“双基”训练似乎变淡,部分教师竞有想抛弃基础知识教学和基本技能训练的意念。新课程理念下的“双基”训练,是传统数学教学宝贵经验的传承,是落实
最近一段时间,美英即将对伊大打出手这一头号新闻,吸引着全世界受众的眼球。与此同时,国内读者对可能来临的战争将给世界与中国的经济乃至我们的日常生活带来什么影响的关注
目的:观察培美曲塞(PEM)联合奈达铂(NDP)治疗铂类敏感的复发上皮性卵巢癌的疗效和不良反应。方法:38例经病理学或细胞学确诊为复发晚期上皮性卵巢癌患者,给予PEM500mg/m2,NDP80mg/m2,每2
实验教学是教学体系的主要组成部分,是学生接受知识、培养能力、开发创新思维的主要途径。实践表明,加强实验教学,对实验室实施规范管理可有效地提高实验教学效果。
昨天下午3时,凛冽的寒风里,穿着藏青色厚棉衣的李老柏拐进了中兴路1483弄,手里提着装有肥皂和洗头膏的小马甲袋。弄口那块“国营中兴浴室”。
模糊与精确是一对范畴。自然科学发展中由于数学的运用和发展,人们对数据的追求似乎都以精确为目标。尤其是当计算机科学迅猛发展后,科研人员通过大型计算机能够将圆周率精确地