【摘 要】
：
为了解决当前的水下地形匹配定位算法未考虑格网大小随海底地形变化而自动调整的问题,提出了一种基于自适应格网数字水深模型的水下地形匹配定位算法。首先,引入基于四叉树的
【机 构】
：
海军大连舰艇学院海洋测绘系,海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(41471380);国家自然科学基金(41601498)
论文部分内容阅读
为了解决当前的水下地形匹配定位算法未考虑格网大小随海底地形变化而自动调整的问题,提出了一种基于自适应格网数字水深模型的水下地形匹配定位算法。首先,引入基于四叉树的自适应格网模型,改进其局部格网的相似性评估指标与构网约束方法;然后,设计匹配区的确定及待匹配航迹的选取策略,给出待匹配航迹的水深值的计算方法,构建出目标匹配定位的地形相关组合算子。实验结果表明：提出的算法相比于基于等距离的规则格网模型的算法有以下优势：1）在地形特征丰富区域的定位精度明显提高;2）可以避免出现地形特征越明显匹配定位精度越低的情况;
其他文献
结合国网福建省电力有限公司现有的变电站运维值班模式,分析国网莆田供电公司所辖变电运维班值班模式的优缺点,提出了值班模式的优化和改进措施。
为提升"大检修"体系运检效能,推行运维班组"常白班"值班模式,提高人力资源利用率,减低企业运维成本。国网河北电力以运检〔2013〕63号文件形式下发推广这种管理做法。
唐宋时期,地方官社会教化实践活动逐渐全面展开,推行教化的记载在典籍中频频出现,与此前朝代相比,俨然成为一种潮流。在这些礼仪教化的事例中,无论是从推行祀典之时的由禁毁
混凝土是土木工程最为常用原料之一,混凝土无论从凝固后的硬度方面还是自身的易用性以及化学的稳定性方面都成为了目前土木工程建设的首先材料.在利用混凝土进行土木工程施工
以植物油为原料,与丙三醇反应,制备了脂肪酸单甘油酯、双甘油酯;脂肪酸单甘油酯、双甘油酯与五硫化二磷反应,得到了硫磷酸;进一步与氧化锌反应,合成了硫磷酸锌抗磨剂。以生物
为探索在新形势下的高职外语培养模式，分析就业率、对口率及收入水平的调控因素，对长沙民政职业技术学院外语专业2011-2013届毕业生进行问卷调查。结果显示，本专业就业率持续升
以农业废弃物藕杆为生物质碳源,采用KOH为活化剂,通过直接碳化制备了多孔生物质碳材料。XRD和Raman结果显示制备的多孔碳材料呈无定型结构,且有部分石墨化;SEM结果显示多孔碳
热轧板带钢工艺润滑技术是20世纪60年代末发展起来的一项新型技术，能有效降低轧制压力和辊耗，节约电能，改善产品质量。日本、欧美等先进国家的热轧板带机组已普遍采用此项技术。
在多源威胁情报收集过程中,由于存在数据价值密度低、情报重复度高、失效时间快等问题,情报中心难以对海量情报数据做出科学决策。针对上述问题,提出一种基于机器学习的多源
目的观察五加生化胶囊对阴道分娩之产妇子宫复旧的促进作用。方法200例阴道分娩产妇随机分为治疗组和对照组,治疗组产后即开始口服五加生化胶囊,每天2次,1次6粒,服用4 d为1个