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针对现有免耕播种机结构复杂、动土量大、所需拖拉机功率大、防堵效果不明显等缺点，设计了直插式精量点播器，依据仿生学原理确定该点播器采用偏置曲柄滑块机构，并基于复数矢量法对其进行了运动学分析，得到该偏置曲柄滑块机构的运动学方程，通过ADAMS软件进行运动学仿真，得出结论：播种深度为85mm，播种角度为93°，纵向土壤扰动量为8％，符合免耕播种技术要求的同时，有效的解决了现有免耕播种机存在的技术难题，最后进行实验，验证了结论的可靠性。