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虚拟视景环境驾驶的碰撞检测技术
虚拟视景环境驾驶的碰撞检测技术
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qrl307821498
【摘 要】
:
为判定在虚拟视景环境中驾驶行为是否规范,进行车辆驾驶仿真和实验,在Vega Prime中实现视景驱动,基于Visual Studio开发平台,应用改进的OBB包围盒来进行碰撞检测,设定检测目
【作 者】
:
张锦思
刘晶郁
杨炜
【机 构】
:
长安大学汽车学院
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2019年19期
【关键词】
:
碰撞检测
VEGA
PRIME
改进的OBB包围盒
Collision detection
Vega Prime
Improved OBB bounding b
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为判定在虚拟视景环境中驾驶行为是否规范,进行车辆驾驶仿真和实验,在Vega Prime中实现视景驱动,基于Visual Studio开发平台,应用改进的OBB包围盒来进行碰撞检测,设定检测目标,识别车辆是否压线、路径是否合理等[1][2][3]。
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