【摘 要】
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为了完成工业机械手的通用性控制,提高机械手运动控制的稳定性和便利性,提出了一种基于工业机械手的通用型模块化控制器系统。工业机械手主服务控制器选择Windows 7和基于C++
【基金项目】
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核电厂检修典型机器人技术研究(GHYX-ZX-1901-01)
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为了完成工业机械手的通用性控制,提高机械手运动控制的稳定性和便利性,提出了一种基于工业机械手的通用型模块化控制器系统。工业机械手主服务控制器选择Windows 7和基于C++的Qt平台,进行面向对象的可视化编程,采用EtherCAT总线拓扑结构进行链路配置,配合音视频控制器,在主服务器人机界面上进行视频监控、多通道音频通讯和整个系统的基本控制等,从而控制机械手进行各种工作需求。该套模块化控制设备功能丰富完整,具有实施价值和应用前景。
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