基于红外发光二极管的自动导航系统

来源 :吉林师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：yly63543435

【摘要】

：

文章主要研究基于RPR-220红外发光二极管的自动导航系统.该自动导航系统采用AT89C51单片机作为控制器,红外发光二极管RPR-220及其红外光接收电路进行路径扫描.采用CSB40T超声

【作者】

：

张冰

【机构】

：

四川大学电气信息学院

【出处】

：

吉林师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2013年3期

【关键词】

：

AT89C51单片机红外发光二极管RPR-220 SA60集成电路电机RS-485 AT89C51 single chip microcomputer（SC

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

文章主要研究基于RPR-220红外发光二极管的自动导航系统.该自动导航系统采用AT89C51单片机作为控制器,红外发光二极管RPR-220及其红外光接收电路进行路径扫描.采用CSB40T超声波发射探头和CSB40R超声波接受探头对障碍物进行探测,SA60集成电路驱动电机RS-485转动.具有对电池电压进行采样,实现低电压报警功能.

其他文献

水热法在低维人工晶体生长中的应用与发展

水热法是人工晶体生长技术中比较重要的一种方法,是利用高温、高压水溶液使得通常难溶或者不溶的物质溶解和重结晶.随着科学技术的发展,人工晶体越来越向低维化方向发展,本文

期刊

水热法低维人工晶体生长应用发展针状晶体纳米晶粒hydrothermal methodartificial crystalneedlelike cry

名家谈新闻作品的灵气

灵气到底是什么?灵气与聪明还不完全是一回事,灵气是一种智慧、一种悟性,在采访同一个对象的时候,李泓冰总有与众不同的发现:在处理同一个题材的时候,总有不同的视觉,在分析

期刊

文化报道一个问题理论路线兴趣广泛中国传统文化文化艺术范敬宜内在素质经济比较中起

基于LSB技术的图像安全传输系统设计

本文结合基于LSB的图像信息隐藏技术和BLOWFISH加密算法,设计了图像安全传输系统,并将系统在校园网环境下进行了应用,系统的信息隐藏功能较好,符合秘密图像安全传输的要求.

期刊

LSB图像隐藏BLOWFISH安全传输LSB image hide BLOWFISH safety transmission

塑料与陶瓷一体成形技术

期刊

塑料陶瓷一体成形日本表面结构超耐热性

面向多图层的空间矢量数据缓存更新策略研究

为提高P2P空间矢量数据索引网络的性能，在已有混合结构P2P空间索引网络的基础上，引入缓存机制，并提出了一种新的面向多图层的空间矢量数据缓存更新策略。该策略针对空间矢量数据

期刊

索引网络缓存更新多图层1背包问题遗传算法indexing networkcache replacementmulti-layer0/1 kn

ZTA纳米复相陶瓷的研究

综述了近年国内外对ZTA纳米复相陶瓷材料力学性能及影响因素、内部结构、制备工艺及强韧化机理等方面的研究结果.

期刊

ZTA纳米复相陶瓷力学性能微观结构制备强韧化机理ZTAceramicnanocompositemechanicalpropertymicrostru

用量子理论研究中子单缝衍射实验

通过严格求解薛定谔方程及量子路径积分新方法，给出中子单缝衍射强度的解析式，利用该式进一步研究中子单缝衍射实验，其理论计算结果与实验数据符合相当好．

期刊

量子理论路径积分单缝衍射Quantum theory Path Integral single-slit diffraction

一种基于三端点区间数的改进DS/AHP方法

为了解决传统DS/AHP方法不适用于具有多位专家或专家意见富有分歧的群体决策问题，基于能够有效描述专家群组推理判断信息的三端点区间数对传统判断矩阵进行拓展，提出三端点区间

期刊

证据理论层次分析法三端点区间数知识矩阵DEMPSTER组合规则D-S evidence theoryAnalytic Hierarchy Proce

从分子生物学角度看鲜卑族的流向

通过比较内蒙古商都东大井墓地东汉时期拓跋鲜卑人群和内蒙古察右中旗七郎山墓地魏晋时期鲜卑人群与其他古今人群之间的遗传距离，并结合系统发育分析与多维度分析，来探讨鲜卑族

期刊

分子生物学鲜卑族流向mitochondrial DNA Xianbei genetic diversity

例析“控制变量法”在化学实验中的应用

“控制变量法”是解决高中化学问题的有效途径之一,不仅能辅助特定问题找到相应答案,还能让学生学习并掌握研究物质变化规律的方法.为了提升学生对“控制变量法”的理解与应

期刊

“控制变量法”化学实验应用例析解决问题的能力化学问题变化规律学生

基于红外发光二极管的自动导航系统

与本文相关的学术论文