交流伺服系统中基于DeviceNet协议的CAN总线接口设计

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本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法。主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,分析探讨了DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。
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