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建立了两自由度含间隙与干摩擦的碰撞振动系统模型,研究该系统在摩擦力和简谐激励力作用下所表现出的动力学行为。在该碰撞振动系统中两个质量块由以恒定速度向右运动的传动带支撑,因此传动带与振子之间存在摩擦力,由此导致该碰撞振动系统的动力学行为变得更加复杂。文章采用四阶Runge-Kutta数值法对受简谐激励力作用下系统的复杂动力学现象进行仿真,分析振动系统在不同运动形式之间转变以及颤碰振动的发生。