【摘 要】
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建立了基于焊接机器人的快速再制造成形系统,该系统主要由扫描反求系统、机器人系统和熔敷成形系统3部分组成,可以对磨损零件进行扫描反求,进而得到其再制造模型,再配以工艺
【机 构】
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装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室,装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室,装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室 北京100072,北京100072,北京100072
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建立了基于焊接机器人的快速再制造成形系统,该系统主要由扫描反求系统、机器人系统和熔敷成形系统3部分组成,可以对磨损零件进行扫描反求,进而得到其再制造模型,再配以工艺进行路径规划,最后由机器人夹持焊枪对零件进行修复。
A rapid remanufacturing forming system based on welding robots was established. The system consisted of three parts: scanning reverse system, robot system and deposition forming system. The worn parts could be scanned and inverted to get the remanufacturing model. The path planning process, and finally by the robot holding the torch to repair the parts.
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