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针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制的缺点，设计了具有在线PID参数调整的模糊自整定PID控制器，以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。利用AMESim与Matlab软件各自的优势，分别进行了液压系统建模、控制器设计。联合仿真结果表明，模糊自整定PID控制器使系统有较高的稳态精度、较快的动态响应，系统具有很好的适应性。