【摘 要】
：
为了更好的实现外骨骼上肢康复机械臂仿人的康复动作,即在手臂自然下垂状态下,实现大臂的直接外展动作,本文通过分析人体肩关节的结构和基本动作以及部分已存在的外骨骼机械
论文部分内容阅读
为了更好的实现外骨骼上肢康复机械臂仿人的康复动作,即在手臂自然下垂状态下,实现大臂的直接外展动作,本文通过分析人体肩关节的结构和基本动作以及部分已存在的外骨骼机械臂肩关节的不足,对运动模型进行简化,设计了一种三自由度外骨骼式肩关节。该设计应用在外骨骼机械臂上,可以使机械臂在手臂自然下垂状态下实现外展/内收、前屈/后展、水平外展/水平内收3个基本动作,这样的三自由度(degree of freedom,DOF)联动,可以使外骨骼机械臂实现的日常功能动作更符合人体关节的生理需求,更接近人体自然运动规律。而且三维模型运动模拟结果表明,此设计可达到预期的仿人运动效果。该研究对临床康复仿生运动具有积极意义。
其他文献
政务微信是继政务微博之后,又一政务宣传服务的新媒体平台,如今,政务微信发展迅速,成为政务"五公开"的重要载体,而政务微信编辑的业务能力却无法跟上时代的脚步,存在内容质量
光学字符识别作为一个应用研究领域，对减少从业人员的工作量，提高目标认证识别的工作效率和准确率，有着极其重要的意义。在手写体识别中，字符分割是文本识别的前提和基础，字符分割
目的：组织蛋白酶B(Cathepsin B,CTSB)与体内多种肿瘤的发生、发展密切相关,国外研究表明,甲状腺肿瘤中同样存在组织蛋白酶B的高表达,本研究旨在观察CTSB在甲状腺良、恶性肿瘤
表演片段作为表演教学的重要载体,首先要解决的就是如何进行片段的改编与结构,而相对于戏剧片段,影视片段的改编又存在着从银幕到舞台的叙事内容整合以及表现手段的转化问题
获得愉悦和脑力付出之间的比值,是虚拟设备成长的空间,谁家的产品把这个比值做得最高,谁就能抢先成功。今年,暴风影音着实火了一把——上市后迎来37个涨停板,市值高达300亿元
以采用高强不锈钢绞线网-渗透性聚合砂浆加固技术加固的某大桥为工程背景,采用大比例模型试验,分析加固T型梁抗弯承载力的影响因素及其破坏特征。在试验研究的基础上,给出采
工匠精神是高素质技术技能型人才的现代心理品格,是中国现代职业教育人才培养要补的"精神之钙"。加快发展现代职业教育,呼唤中国式现代工匠精神的回归。本文基于积极心理学的
信息技术与教育的深度融合既是教育信息化的核心内容,也是实现教育信息化的途径和方法.本文从信息技术与教育教学融合的基本路径分析入手,对融合特点的分析、基本内容的设定
目的:观察针灸配合磁珠贴耳穴治疗癌症患者抑郁失眠的临床效果。方法:选取40例癌症抑郁失眠患者,随机分为观察组与对照组各20例。对照组患者给予阿普唑仑片治疗,观察组患者给